Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine sehr komplexe Aufgabe, da die Beseitigung von nicht Kampfmittelrückständen auf Bahngeländen und Gleisanlagen beträchtliche Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten zählen die beschränkte Zugänglichkeit, zeitliche Sperrungen des Bahnbetriebs, die Notwendigkeit für präzisen